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| RESPONSABILE DEL GRUPPO | ARGOMENTO DELLA RICERCA | | Luciano Pandolfi | Analisi e controllo di sistemi dinamici | | |
| | TEAM | BREVE DESCRIZIONE DELLA RICERCA | | Andrea Bacciotti
Francesca Ceragioli
Giacomo Como
Fabio Fagnani
Paolo Frasca
Federica Garin
Valentina Lanza
Luisa Mazzi
| L'attivita' di ricerca
del gruppo riguarda l'analisi e il controllo di sistemi dinamici
complessi. In
particolare: sistemi ibridi, interconnessione di sistemi in cui le
variabili
spaziali e temporali appartengono ad insiemi di struttura diversa
(anche in
presenza di campionamento, quantizzazione
e "switching"); controllo cooperativo per sistemi multiagenti di
larga scala; controllo coordinato in presenza di interconnessioni
quantizzate;
problemi di stabilizzazione; problemi inversi di identificazione, in
particolare identificazione ricorsiva di segnali e disturbi; relazione
con la teoria dei codici.
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| | ALCUNE PUBBLICAZIONI RECENTI | | Bacciotti
A., Rosier L., Liapunov functions and stability
in control theory (2nd edition), Communication and control engineering,
Springer, London 2005.
Bacciotti A., Ceragioli F., Closed loop stabilization of planar
bilinear switched systems, International Journal of Control, vol. 79
(1) January 2006, pp. 14-23
Pandolfi L. (2007). Adaptive recursive deconvolution and adaptive noise
cancellation, Interbational Journal of Control. vol. 80, 403-415,
Pandolfi L., The controllability of the
Gurtin Pipkin equation: a cosine operator approach, Applied Mathematics
and Optimization, 143-165, 2005, Vol. 52
G. Nair, F. Fagnani, S. Zampieri, J.R.
Evans, Feedback control under data constraints: an overview,
Proceedings of the
IEEE, pp.108-137, 2007.
F. Fagnani, S. Zampieri, A symbolic
approach to performance analysis of quantized feedback systems: the
scalar
case. SIAM J. Control Optim., 44,
pp.816-866, 2005. | | |
| INIZIATIVE SCIENTIFICHE | | F. Fagnani, F. Flandoli, R. Garello,
Newcom Winter School : "Mathematical aspects of high performance codes: state
of the art
and open problems" Centro di Ricerche Matematiche
Ennio De Giorgi Pisa, Italy,
January 30 February 3, 2006
F. Bullo, F. Fagnani, S.K. Mitter, S.Zampieri, "Cooperative multi agent
systems: distributed computation, estimation and
control." Centro di Ricerche
Matematiche Ennio De Giorgi, Pisa, Italy, 3-7 December 2007
L. Pandolfi (Chair) F. Fagnani
(Co-chair) F. Ceragioli, A. Bacciotti, local organizing committee
of the 22nd IFIP TC 7 Conference on System Modeling and Optimization,
Turin, July 18-22, 2005. http://www.polito.it/ifip2005
F. Ceragioli,
U. Boscain, Second junior european meeting on Control Theory and
Stabilization, Turin, December 3-5, 2003
V. Maksimov, L. Pandolfi,
F. Troelsch, minisimposium on Optimization methods, input
identification and deconvolution In the contest of the 21st IFIP TC 7
Conference on System Modeling and Optimization, Sophia Antipolis,
France, July 21-25, 2003
S. Caracciolo, F. Fagnani, F. Flandoli, A.
Mennucci, Centro De Giorgi, Pisa 3 June-20 July 2003 Bimestre su
"Probability and statistical mechanics in Information Science"
A. Bacciotti, F. Ceragioli, miniworkshop, "Nonsmooth analysis and
control theory": Turin, March 27, 2002
F. Ceragioli,
mini-workshop "Switched systems", Turin, february 26, 2002.
A. Bacciotti, "Feedback Control and Optimal Control", Siena, Italy, July
28-31,2003
F. Ceragioli, U. Boscain, Second junior european meting
on Control Theory and Stabilization, Turin, December 3-5, 2003
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| PROGETTI DI RICERCA | | CTS: Control Training Site | | | | TEMI DISPONIBILI PER TESI | | L. Pandolfi :
- Problemi inversi e mal posti
- Problemi di controllo e regolatore quadratico
- Applicazione dei problemi inversi alla teoria dei controlli
F. Fagnani :
- Distributed estimation algorithms over large scale networks
- Cooperative control of multi-agent systems
- Theoretical analysis of high performance codes over binary and non-binary channels
A. Bacciotti :
- Stabilizzabilita' di sistemi lineari mediante retroazioni statiche dell'uscita (collegamenti col problema del regolatore quadratico)
- Stabilizzabilita' di sistemi lineari con vincoli sugli ingressi (saturazione degli ingressi, collegamento con la teoria delle reti neurali)
- Feedback equivalenza e riduzione della dimensione dello spazio degli
ingressi (Lemma di Heymann, forma di Brunowski)
- Sviluppi del metodo di Liapunov per sistemi lineari e non lineari di
tipo particolare
- Problemi di controllo ottimo (problemi di tempo minimo e Principio di
massimo nel caso lineare)
- Stabilita' di tipo BIBO nel caso dei sistemi lineari a coefficienti
variabili nel tempo
| | TESI SVOLTE | | Tesi di dottorato
F. Perri (advisor L. Pandolfi) Titolo:
Inverse problems and recursive
input identification for causal systems, 2007
A. Sassi (advisors M. Visintn, F. Fagnani) Titolo:
Filtraggio di segnali periodici con l'algoritmo di proiezione locale,
2003.
Tesi di laurea specialistica
D. Sola (advisor L. Pandolfi) Titolo: Il problema dei momenti e
sue applicazioni, 2007
Chiara
Ravazzi, (advisor F. Fagnani) Titolo: Interconnessioni seriali muliple:
probabilità di errore e distanze
minime, 2007.
Valentina
Martina, (advisor F. Fagnani) Titolo: Interconnessioni seriali multiple per
modulazioni non binarie, 2007
Gandino Edoardo (advisor A.
Bacciotti) Titolo: Controllo e stabilita` del
pendolo rovesciato, 2007
Pozzi Luca (advisor A.
Bacciotti) Titolo: Stabilita` di sistemi feedback
non lineari, 2007
Smaldone Saverio (advisor A.
Bacciotti) Titolo: Controllabilita' dei sistemi
campionati, 2007
Tordin Serena (advisor A.
Bacciotti) Titolo: Sistemi switched e segnali
stabilizzanti, 2007
Dario
Giannoccaro, (advisor F. Fagnani) Titolo: Codici a bassa densità con sindromi
strutturate, 2006
Marta
Sanz, (advisor F. Fagnani) Titolo: Schemi di interconnessione turbo paralleli
non classici, 2006
Giulia
Ajmone Marsan, (advisor F. Fagnani) Titolo: Codici su strutture di gruppo
semidirette, 2005
Cambiano Marco (advisor A. Bacciotti)
Titolo: Funzioni
di Lyapunov multiple e
stabilita` per sistemi switched, 2005
Sophie
Fosson, (advisor F. Fagnani) Titolo: Deconvoluzione di sistemi con ingresso
quantizzato, 2005
Giacomo
Como, (advisor F. Fagnani) Titolo: Ensemble di codici su gruppi
Abeliani, 2004
Federica
Garin, (advisor F. Fagnani) Titolo: Codici turbo seriali su anelli per
modulazioni non binarie, 2004
Como Giacomo, (advisor F. Fagnani) Titolo: Ensemble di codici su gruppi
abeliani, 2004
Garin Federica, (advisor F. Fagnani) Titolo: Codici
turbo seriali su anelli per modulazioni non binarie, 2004
Tesi di laurea
A. Marnetto, (advisor L. Pandolfi) Titolo: Integrazione e derivazione
frazionaria ed applicazioni, 2006
R. Sciascia, (advisor L. Pandolfi) Titolo: Equazione
delle onde per le vibrazioni longitudinali di una trave sollecitata da
una forza concentrata in un estremo, 2006
Petrarulo Fabio (advisor
A. Bacciotti) Titolo: Stabilizzabilita` di
sistemi bilineari controazione
costante, 2006
Carbone Vincenzo (advisor
A. Bacciotti) Titolo: Stabilita` dei sistremi
lineari in tempo discreto, 2006
Ropolo Giovanni (advisor
A. Bacciotti) Titolo: Problemi di stabilita` e
controllo della bicicletta 2006
Latorraca Paola (advisor A. Bacciotti) Titolo: Un
teorema di stabilita` per una classe di sistemi ibridi 2005
Valente Silvio (advisor A. Bacciotti) Titolo: Stabilita` esponenziale di sistemi non lineari, 2005
G. Modafferi, (advisor L. Pandolfi) Titolo: Teoremi
di Mammana e problema di Sturm-Liouville, 2005
R. Bombaci, (advisor L. Pandolfi) Titolo: Sistemi
lineari discreti, 2005
A. Villa, (advisor L. Pandolfi)
Titolo: Monotone operators and
applications, 2005
D. Sola, (advisor L. Pandolfi) Titolo: Un’introduzione
allo studio dei problemi
inversi, 2004
Povero Massimiliano (advisor A. Bacciotti) Titolo: Applicazioni della teoria della varieta' centro, 2004
Cavallera Denis (advisor A. Bacciotti) Titolo: Funzioni di Liapunov comuni per sistemi lineari, 2004
Cambiano Marco, (advisor A. Bacciotti)
Titolo: Funzioni di Liapunov semidefinite 2003
Corvaglia Raffaele
(advisorA. Bacciotti) Titolo: Teorema del piccolo guadagno nella
Teoria
Matematica dei controlli (2003)
Valentina Lanza (advisor A. Bacciotti)
Titolo: Osservatori asintotici per sistemi di controllo lineari
(2002)
Tosin Andrea (advisor A. Bacciotti) Titolo: Stabilita'
ingresso/uscita per i sistemi lineari (2002) | | |
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